【2020电动汽车百人会】禾多科技倪凯:主动驾驶联盟化趋势清晰

1月10-12日,2020中国电动汽车百人会论坛在钓鱼台国宾馆隆重召开。本次论坛围绕“把握现象 聚焦转型 引领创新”主题,邀请当局相关部分和汽车、能源、交通、城市、通讯等周围的走业机议和领先企业代外,就走业、企业、政策的转型与创新睁开深度钻研。以下是禾多科技创首人、CEO ,倪凯在本次论坛上的说话:

禾多科技创首人、CEO  倪凯

谢谢主办人。各位领导、各位嘉宾早晨好!吾是禾多科技的创首人倪凯。今天吾从禾多的角度谈一下,行为一个初创公司,吾们对量产、对主动驾驶的一个理解。

最先吾今天的题现在也讲到了,吾们谈的是主动驾驶的落地,吾们在说主动驾驶的落地的时候,更多的是把主动驾驶行为一个技术在谈,但等到落地以后,主动驾驶其实是一个产品。从禾多的角度来望,吾们认为主动驾驶的产品具备三要素:1.行使场景;2.用户体验;3.主动驾驶的等级。

吾先讲一下各个行使场景,为什么说场景专门主要?只要做过主动驾驶的都晓畅差别场景下对于主动驾驶编制的设计、柔硬件、一切的数据是专门纷歧样的,于是吾这儿列了几个代外性的场景,包括高速公路(其实吾们在说高速公路的时候也有像交通拥堵、上下匝道等更细分的场景),还有港口、矿山、城市、干线的物流、末了的一公里停车场等差别的细分场景。

第二个专门强调的是用户体验,由于用户去买主动驾驶产品,或者B端场景行使这个产品的时候并不是稀奇关心主动驾驶的级别,但是用户体验是专门主要的,行家晓畅ADAS的产品刚最先是Hands on,就是手必要扶着倾向盘,到现在有Hands free,行家对Hands free的定义纷歧样,有的是能够铺开几秒,有的是手能够不息铺开。到L3级别上就是Eyes free,眼睛也不必望了,吾能够发微信,能够去发一个E-mail。到末了望到的最终形式上就是Minds free的编制,吾喝酒了,或者不会开车,吾也能够享福如许一个主动驾驶的产品,这是用户体验上最主要的地方。

从现在望主动驾驶的发展情况,Hands on是存量市场,有专门多的公司,包括博世、安波福已经在做如许的产品,于是吾们认为它是一个存量市场,真实去后面走,Hand free的编制是蓝海的市场,行家还在探索,还有许多新编制在研发、在上线。

末了望一下主动驾驶的等级,固然这能够是媒体上说得最多的,由于主动驾驶的等级能够也许对答到上面的用户体验,比如说L1、L2能够浅易地对答到Hands on的编制,L2.5和L3的编制能够对答到Hands free、Eyes free编制。

行家都意识到,为什么这两年有这么多的资源投入到主动驾驶市场上,由于吾们望到主动驾驶的市场从以前的ADAS到异日的主动驾驶,在面临一个分水岭。但是这个分水岭发生在什么地方呢,是发生在异日的L4、L5遍及的时候吗?从禾多的不悦目点或者从吾的不悦目点来望,吾们认为发展的分水岭就是现在,为什么?吾必要注释一下。吾认为ADAS和主动驾驶是在技术上最大的分水岭。最先,清淡的、传统的L1、L2的ADAS是分布式的ECU设计,而L2.5的编制以及到L4、L5的编制是域限制器,是中央处理的编制架构。第二个从柔件上来说,其实辅助驾驶的柔件编制跟主动驾驶柔件编制相比,它异国做高精度定位,也异国高精地图,也异国DMS,也异国做专门复杂的展望,这些都会在柔件上远大影响异日主动驾驶的发展。第三个是传感器,ADAS是前向传感器为主的配置,主动驾驶编制是360度融相符的配置。第四整个限制,一路先是纵向限制为主,横向限制为辅,到专门复杂的横向限制。

ADAS和主动驾驶有一个分水岭,主动驾驶走业里其实也有两条差别的赛道,第一个就是量产主动驾驶的编制,第二个就是RoboTaxi的编制,这是专门清新的,现在很稀奇一个公司说真心实意地同时做两件事情,这是专门难的,刚才各位嘉宾也挑到了资源投入是专门大的。吾们望到其实行家都会关心商业化的时间。这是一个BCG的通知,基本上一切的询问公司通知都相通,最先主动驾驶市场专门大,这是为什么今天在座的嘉宾、在座的听多在这里来商议这件事情的因为。第二个就是吾们要望到像L2.5、L3能够异日在2025年会迎来一个爆发期、一个成熟期,于是说吾们能够展望L2.5、L3如许的一个编制能够在2025年这个时间点有专门大的商业价值,再去后望会望到L4、L5添入到如许一个商业版图里来。

量产主动驾驶和RoboTaxi赛道有什么差别?第一,双方在现阶段强调的技术能力其实是纷歧样的,量产的主动驾驶其实寻觅一个工程实现和功能实现的完善均衡,由于你不太能够交付一个产品只有功能实现,而异国工程成熟度。第二个就是在场景上,现在L4、L5更多强调的照样Urban(城市);而做量产的很少望到哪个主机厂说吾发外一个Urban的编制,更多的照样聚焦在高速公路、聚焦在停车场上,于是它带来的是场景上积累数据的差别。第三,量产主动驾驶和RoboTaxi的传感器也是纷歧样,导致数据也会纷歧样。于是整个研发是专门差别的两条线。

为什么禾多现在做量产这件事情?由于吾们的基本不悦目点是在如许一个长的主动驾驶的赛道上,量产是整个算法升级和工程迭代的最佳选择。一方面,行家晓畅要去解决大量的、复杂的、长尾的题目,去确保主动驾驶的坦然性,算法是必要升级的。现在吾们认为复杂场景都必要大量数据来驱动,而量产能够带来大量的车辆在路上跑,如许能够真实使吾们积累数据。第二个是工程迭代,这也是禾多跟主机厂,跟传统的Tier1、Tier2学习的地方,由于汽车走业不是新的走业,吾认为工程迭代这件事情,任何一家公司不该该重新最先干,像吾们禾多更聚焦在编制和柔件上,后面如何跟汽车走业一首进走工程迭代能够是一个专门主要的话题。

吾们来望整个量产主动驾驶的产业链。这里有OEM,OEM交付给dealer,或者吾们中国的4S店,dealer再交付给末了的客户。OEM背后站的是Tier1、Tier2,甚至还有Tier3。在这个产业链中,吾们能够望到有传统的主机厂,有传统的硬件和编制方案的供答商,行家称为A、B、C、D,包括像更细分的,做传感器、做芯片、做计算单元的公司(刚才挑到一个ADAS和主动驾驶一个很大的区别就是主动驾驶专门强调域限制器、强调中央的处理单元),还有做算法的公司、做仿真验证的公司、做高精度地图的公司。这些相符在一首是吾们的主动驾驶产业。

针对如许的产业链,吾们能够望到几个幼趋势。第一个趋势是整个主动驾驶产业链的联盟化是专门清晰的,这儿只列举了一些近来大半年发生的事情,而且是在主机厂层面发生的事情,包括通用和本田、宝马和戴姆勒、大多和福特,新闻资讯包括去年岁暮吾们望到的PSA、FCA要相符并,上汽和广汽两个大的集团有了战略的配相符。这上面有一些是战略配相符层面,有一些是资本层面,还有更多的异国列上,包括像博世跟戴姆勒、安波福跟当代,都有专门战略级的配相符。吾们望到协同配相符、抱团攻坚是一个趋势,或者说在汽车市场下走的趋势下,抱团取暖是一个趋势。

如许抱团的话其实就带来了两个行为效果的幼趋势,吾们的分工必要更添细化,由于行家都晓畅主机厂其实站在了一个中央的位置,它掌握着整个汽车走业的生产制造流程。他晓畅客户要什么、他晓畅本身必要什么,于是他是拿手团体组织的。Tier1在传感器、功能坦然上有专门永远的上风,而且吾认为如许永远的上风也会在接下来相等长的一段时间内不息有总揽性的地位。像禾多如许的主动驾驶初创公司能做什么事情呢?吾信任能够做的事情许多,但禾多选择的是在柔件算法上去寻求突破,为什么?第一,吾认为行为初创公司,它是有真实的柔件开发基因的,这是吾们跟许多传统的市场玩家纷歧样的地方。第二,吾认为吾们异国以前的包袱。《从零到一》这本书吾很爱,这本书让吾印象最深的不悦目点是说传统的市场上的玩家有传统的营业,必要将大量的资源投入到传统的营业,保证他的收好、保证他的营收,而吾们异国传统营业的压力,于是吾们能够专门聚焦地把吾们的资源100%投到如许的新兴营业的开发当中,这是行为新的市场玩家的上风。

末了一个幼趋势是柔硬件的解耦。柔硬件解耦这件事情从吾的角度来说,吾认为是主机厂是专门爱的,尤其是中国的主机厂。为什么?由于中国的主机厂民风拿一个black box进来,但是又期待能够参与到如许的主动驾驶的编制开发。柔硬件解耦也意味着能够有更多的定制化,吾信任随着域限制器的诞生,随着整个主动驾驶柔件架构去后发展,吾们能够望到的专门大的定制化趋势。这个趋势也给了像禾多如许的公司一个机会,由于禾多是凝神于柔件算法的,吾们不能够建厂做硬件,倘若异国柔硬件解耦,禾多在这个市场上很难去做出本身的一点贡献。

右图是AUTOSAR的架构,是像博世如许传统的Tier1在相等长时间内里去设计出来的主动驾驶的架构。行家也望到,其实吾们不管是在OEM层面,照样在Tier1的层面上,行家也在认可,吾们必要有一个共同的架构去实现吾们的柔硬件解耦。

从禾多的角度来说,禾多是2017年6月份竖立的,由于吾们想致力于异日的移动出走,于是吾们把“移动”的“移”拆开,形成禾多这个名字。吾们现在的现在的是成为中国市场上量产领先的主动驾驶企业。为了达成这个现在的,吾们必要做一些事情:吾们必要选择一个限制的场景,吾们必要一个技术的高度,比如从L3的技术高度切入,末了去开释给客户,不管是2.5 的产品,照样L3的产品。吾们详细要做的事情是什么?第一,吾们专门强调吾们的车规级的硬件配置。第二个,吾们刚才强调过,主动驾驶柔件编制去后发展形成完善的编制架构,吾们经历多传感器融相符的方案来实现,从感知到定位,吾们都是专门强调的。还有,功能坦然和算法验证是吾们在对客户产品开释的时候,必要强调的事情。

现在禾多大的战略就是吾们有两个大的编制方案。第一个是吾们的高速主动驾驶编制HoloPilot。从高速的方案上来讲,现在有两个配置,一个是千元级的配置,另外一个将近万元人民币的配置,吾们期待经历如许一个配置能够实现像主动变道、交通拥堵、主动上下匝道如许的方案。

第二个是吾们的智能泊车编制HoloParking。客户清淡会先请求吾们挑供走车方案,再请求吾们挑供泊车方案,于是吾们的泊车方案有两个,第一个是十足复用吾们在走车方案HoloPilot内里的传感器,如许有了吾们的HoloPilot硬件方案之后只必要在柔件上进走安放,就能够完善浅易泊车的做事;第二个是完善的代客泊车的功能,经历车端、场端、高精地图三方声援来实现,然后随着算力和传感器的增补,逐渐缩短场端的声援,实现纯靠车端的方案。

第三个是模块化服务,吾们的高精度定位模块,叫HoloPolaris,吾们期待复用ADAS已经有的传感器,如许的话能够保证价格矮廉、成本可控。吾们在一个千元级硬件的配置上,能够实现10厘米的横向精度和0.2度的航向角精度,能够实现差别场景下的高度冗余。

这是吾们隧道定位的实拍视频,吾们现在在做大量的路测,包括北京到上海、北京到武汉,这是路测时实拍的车在过隧道的视频。红色的车是倘若吾们异国行使传感器融相符的技术和高精度地图技术会展现的题目,而吾们在行使了多传感器冗余方案的时候,即使过隧道时GPS失效,吾们照样能够安详地输出车辆的姿态。

末了一个要讲的是吾们的主动驾驶验证平台HoloX。异国验证的主动驾驶是异国手段交付的主动驾驶。吾们的主动驾驶验证平台HoloX有几个特点:最先,由于四维图新是吾们的股东,于是吾们能够行使大量的高精度地图,隐瞒全国的高速路网,在上路之前做离线测试。第二,是模拟器和实在路测。刚才望了实在路测的视频,同时吾们还有基于模拟器的虚拟仿真的测试,这两栽测试结相符首来,沉淀下来的是吾们的场景库。吾们在内部不是稀奇强调必定要不息跑10个幼时、100幼时、1亿公里的测试,吾们更强调的是能够在多少场景上去验证吾们的编制能力。吾认为脱离场景去谈里程其实异国太大意义,吾能够在很浅易的场景跑1亿公里,但如许异国太大的意义。在详细的测试上,吾们强调柔件在环测试,由于禾多有本身的柔件;吾们也强调硬件在环测试,由于吾们现在跟许多Tier1有硬件域限制器上的配相符,吾们必要有硬件的在环测试。吾们不光声援本地的测试,也声援云端的测试。这是HoloX的视频,是纯虚拟的视频,经历如许的测试,吾们能够在不上路的情况下,初步完善极端场景测试或者参数的微调。

整个思想是说,吾们必要跟产业链的上下游一首共同夯实量产落地这件事情,吾认为这件事情上主要的玩家包括主机厂、高精度地图商、域限制器的厂商、传感器的厂商,吾们很起劲现在在这四个角色上,都有吾们的配相符友人。末了吾想用一句话总结吾的说话,主动驾驶渐走渐近,量产之路落地可期。

谢谢行家。

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